主要功能

性能指标如下：

接口定义

数字通信控制接口的连接器型号为J30J-9ZK，提供供电和串口通信，接口定义如下：

接口协议

1.1.接口定义

a)物理接口：串口

b)电平要求：标准RS422电平

c)数据内容：GPS数据

d)协议格式：UBLOX的PVT协议（模块配置后只输出此协议数据，不在输出其它语句）或NMEA 0183 标准协议

e)波特率：230400

f)通信频率：5HZ

1.2.协议格式

数据帧格式

UBX 协议的报文格式如下：

帧头: 由两个字节组成，即0xB5 0x62

帧头之后是一个字节的 CLASS ID 和 MESSAGE ID 信息组成

消息长度： 由两个字节组成，表示后面发送的 PAYLOAD 消息长度，字节序为低字节序

PAYLOAD： 输出的 GPS 信息

校验位： 两个字节的校验，CK_A, CK_B

数据输出帧定义

UBX-NAV-PVT (0x01 0x07)

该消息结合了位置、速度和时间解决方案，包括精度数字。协议输出有效信息如下表格：

机械特性: Mechanical Specifications

输出接头 Connector                                           MCX-J带电缆(长度90mm)

尺寸 Dimensions(mm)                                                  132×132×34

重量Weight（g）                                                             ≤600

工作温度 Operating Temperature (℃)                                      -40～+70

贮存温度 Storage Temperature (℃)                                        -40～+85

尺寸示意图:（未注尺寸公差按±0.3）

Dimension Diagram:（Unmarked dimension tolerance is ±0.3）